说到运动，不能不说到关节。骨与骨之间的连接装置叫关节。骨骼系统的骨以不同的方式互相连结。按照构成关节诸骨之间交界部分的组织类别的特点，分为 3 种类型，即纤维关节、滑膜关节及软骨关节。在各种关节疾患中，受侵犯的主要是动关节。

纤维关节：两骨之间由致密纤维组织连结，骨之间无间隙，因而活动很少或者不能活动，所以又叫不动关节。各块头颅骨之间的连结就属于不动关节。

软骨关节：在软骨关节，骨之间的空隙由透明软骨或纤维软骨所占据，连结点可有微小的活动范围，因此又叫微动关节，如椎间盘、耻骨联合就属于软骨关节。

滑膜关节：这些关节都有关节腔，因而活动自如，所以又叫动关节。构成滑膜关节的各骨关节面之间并不直接接触，表面为软骨所覆盖，骨端包有关节囊，有的还有韧带包绕，内层为疏松结缔组织，即滑膜。因关节软骨周围覆有滑膜，故又称滑膜关节。几乎所有的四肢关节以及身体绝大多数关节都属于滑膜关节。还有一种关节即骶髂关节，其结构较特殊，关节的骶骨面上覆有透明软骨，髂骨面则覆盖着纤维软骨，而该关节的下 1/3 或 1/2表面又有滑膜附着。因此骶髂关节的上半部分为软骨连结的微动关节，下半部分则为滑膜关节。

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